?？怂箍笛邪l團隊突破技術壁壘，推出齒輪相位角自動分選方案，首次使用多線激光傳感器和氣浮轉臺對齒輪零件進行非接觸高精度快速檢測，比之前的檢測效率提高超過20倍。同時，此方案實現相位角檢測之前所需的去磁、硬度檢測、激光打標、相位角分級等，實現齒輪相位角全過程檢測的數字化、自動化、無人化，在行業內具有極高的推廣價值。

自動上下料與處理

齒輪相位角自動分選方案采用雙工位上下料，保證了工作的連續性，清盤檢測系統可快速識別料盤上工件的狀態，提高了機器人下料的準確性。同時設置去磁&硬度檢測工位，傳動機構將消磁器跟硬度檢測系統串聯在一起，提高了設備的檢測節拍。

多線激光拼接快速檢測

在齒輪相位角自動檢測工位，線激光檢測系統布置5個高精度激光傳感器并配有氣浮轉臺，能夠快速高精度獲取工件點云數據，自動蓋章機構能夠快速有效地對檢測結果標記，實現齒輪工件的數字化信息采集。齒輪相位角的多線激光拼接非接觸自動檢測，完全代替并超過進口產品，填補國內空白。

零件自動化分揀

方案的激光打標系統配備視覺引導系統，可拍照識別工件的刻章標記，引導激光打標機在指定位置打標；其掃碼識別系統可以對工件打標后碼的狀態進行質量判定，最后通過運動機構實現工件在打標區（全密封）外上下料。

?？怂箍谍X輪相位角自動分選方案集成了視覺識別、消磁技術、巴克豪森硬度檢測、相位角檢測、激光打標、視覺引導等多項技術，全過程無需人工干預，自動化程度高，極大降低了人力成本；同時方案設計有自動挑戰程序，方便了維修人員檢修及設備精度校準，是目前新能源汽車行業齒輪相位角檢測中最完善、高柔性、最高效率的檢測方案。